
機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控制,至于(yu)焊✔️鉗🍉在點與(yǔ)點之間的移(yi)動軌迹沒有(you)嚴格要求,這(zhe)也是機器人(ren)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yao)有足夠的負(fu)載能力,而且(qie)在點與點之(zhi)間移位時速(sù)度要快捷,動(dòng)作要平穩,定(dìng)位要準确,以(yǐ)減少移位的(de)時間,提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fù)載能力,取決(jué)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是🏃♂️,這種焊(hàn)鉗一方面🤟由(you)于二次電纜(lan)線長,電能損(sǔn)耗
