機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗❗在⭕點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能🐉用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力🔴，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuò)🏃🏻效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(da)的負載(zai)🛀🏻能♊力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(li)的🤟焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面🏃‍♀️由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗