
機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制,至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)是機器人(ren)㊙️較早隻能(néng)❄️用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì),而且在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(sù)🌈度要快捷(jié),動作要平(ping)穩,定位要(yào)🌈準确,以減(jiǎn)📧少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fù)載能力,取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負🏃載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是,這種焊(han)鉗一方面(mian)💋由于二次(ci)電纜線長(zhang),電能損耗(hào)
