機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(han)🍓鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅📧要(yào)有足♍夠的(de)負載能力(lì)，而且在💋點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(sù)☀️度要快捷(jie)㊙️，動作要平(ping)⁉️穩，定位要(yao)☂️準确，以減(jiǎn)☎️少移位的(de)時間，提高(gāo)工作㊙️效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fu)載🈚能力，取(qu)決于所用(yong)💛的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(mian)🌍由于二次(cì)電纜線📧長(zhǎng)，電能損耗(hao)