
機器人(rén)焊接切(qie)割設備(bèi)的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qian)在點與(yu)點之間(jiān)的移動(dong)軌迹沒(mei)有嚴格(ge)要求,這(zhè)也是機(ji)器人較(jiào)早隻能(neng)用于💞點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(han)用機器(qi)人不僅(jin)要有足(zu)夠的負(fu)🤩載能力(lì),而且在(zai)點與點(dian)之間移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wěn),定位要(yào)準确,以(yi)減♊少移(yí)位的時(shi)間,提高(gao)工作效(xiào)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(you)多大的(de)負載能(neng)力,取決(jue)于所用(yong)的焊鉗(qian)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qi)分離的(de)✂️焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(jī)器人就(jiù)足夠了(le)。但是☔,這(zhè)種焊鉗(qián)一方面(miàn)由于二(er)次電纜(lan)線長,電(dian)能損耗(hào)
