蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)📐的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于✊齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又🍉與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸☎️杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)❄️的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之💚間的摩(mó)擦力會👈讓(ràng)螺杆保持(chi)😍原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)✨的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)🍓力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)🌈軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳🙇‍♀️動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當🌈量😘摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻🈲能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆📞。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低♍。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨🏃🏻損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及🏃🏻‍♂️良(liang)好的潤💯滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面🐇之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當㊙️量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使🏃‍♂️蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)♈，蝸杆🎯軸的(de)💋剛度及強(qiang)度相🔞應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自💋鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸🧡杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點🔴K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。