蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)🏃間的運動和(hé)⭐動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于🏃‍♀️齒輪與(yǔ)齒🤩條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一🈲般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因⛱️為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與🌈蝸🈲杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動🛀可(ke)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩✔️擦(cā)🔞角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻☀️能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其🤩重(zhòng)機械中使用(yòng)☎️的自鎖💔蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤⚽滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)㊙️輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)💜率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)👄量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shǐ)😄蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程🏒角(jiao)增大，傳動效(xiao)⛱️率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)🤞有👣自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)💯蝸💚杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)🙇🏻合點K處🔅方向(xiang)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸✔️線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。