蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞(di)兩交錯軸之間(jian)的運👨‍❤️‍👨動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在(zai)其中間平面内(nei)相當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有(you)時甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他(tā)齒輪組所不具(jù)備的有趣特性(xìng)🚶：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因為螺(luó)♍杆上的突👨‍❤️‍👨角很(hen)淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓(rang)螺杆保持原位(wei)。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fen)别相等，即蝸輪(lun)的㊙️端面模數等(deng)于蝸杆的軸面(mian)模數且為标準(zhun)🔞值；蝸輪的端面(mian)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(ya)力角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shi)，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆㊙️螺(luo)旋🍉線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhong)要的💜傳⭐動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價(jia)貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yu)交錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jian)的當量摩擦💚角(jiǎo)時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反(fan)向自鎖📱，即隻能(neng)由🔴蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向(xiang)自🐉鎖性可起安(an)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速(su)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另(lìng)一方面👨‍❤️‍👨，相對✍️滑(huá)動🛀速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較(jiao)為昂貴的減🆚摩(mo)性與抗磨性較(jiào)好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置(zhì)，因而✂️成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸(wo)杆端面🏃🏻之間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wéi)，蝸輪的♈螺旋角(jiao)大則傳動效✉️率(lǜ)高，當小于齧合(he)齒間當量摩擦(ca)角時，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行(hang)了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆(gan)軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一(yī)定時，q小則導程(chéng)角增大🛀，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大，且(qiě)具🤟有自🙇‍♀️鎖性；當(dāng)取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于(yu)蝸杆❤️蝸⛱️輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧(nie)☔合✏️點K處方向、方(fang)向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應(ying)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)⛷️三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四(si)指🐇拇指”來判定(ding)。