蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yong)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)✍️間的運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gan)在其中間(jiān)平面内相(xiàng)當于齒輪(lún)與齒條，蝸(wo)☁️杆又與螺(luó)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組所不(bu)具備的有(yǒu)趣特🍉性♋：蝸(wo)杆可以輕(qing)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gan)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bǎo)持💛原位。
蝸(wo)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bie)相等，即蝸(wo)🆚輪的端面(mian)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qiě)為标準值(zhí)；蝸輪的🧡端(duān)面壓力🐇角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸面(mian)壓力角且(qie)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuo)角為時，還(hái)需保證，而(ér)且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋(xuan)🌂線⛹🏻‍♀️旋向必(bì)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳(chuán)動⭕可采用(yong)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hǎo)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(cha)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yi)得到很大(da)的傳動比(bǐ)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(da)大高于交(jiao)錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuan)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平🌈穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yu)齧合輪齒(chǐ)間的當量(liang)摩🌏擦角🔞時(shí)，機構具有(you)自鎖性，可(kě)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由☎️蝸杆(gan)帶動蝸輪(lún)，而不能由(you)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zài)其重機械(xiè)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機♉構，其反(fan)向自鎖性(xing)可起安全(quán)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shi)，齧合💔輪齒(chi)間的相對(dui)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiào)率低。另一(yi)方面，相對(duì)滑動💛速度(du)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重(zhong)，為了散熱(rè)和減小磨(mo)損，常采用(yòng)價格較為(wei)昂貴的減(jian)摩性與抗(kàng)磨性較好(hǎo)的材料及(ji)良好的潤(rùn)滑裝置，因(yin)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yu)蝸杆🙇‍♀️端🆚面(miàn)之👣間的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)🥰輪的🚶‍♀️螺旋(xuán)角大則傳(chuán)動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dāng)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shù)目，使蝸🈲杆(gan)分度⭐圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(ze)大，蝸杆軸(zhóu)的剛度🈲及(jí)強度相應(yīng)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(da)💚，傳動效率(lǜ)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有自鎖性(xing)；當取大值(zhí)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wo)杆✨蝸輪☔機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fang)法，可根據(ju)齧💘合點K處(chù)方向、方向(xiang)（平行于螺(luó)旋線的切(qie)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lun)軸線畫速(su)度矢量三(san)角形來判(pan)定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gan)左手握，左(zuo)旋蝸杆右(yòu)手握，四指(zhi)拇指”來判(pan)定。