蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平(píng)面内相當于(yu)齒輪與齒條(tiao)，蝸🌈杆又與螺(luo)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(ban)為20:1，有🌈時甚至(zhì)高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不(bú)具備的有趣(qu)特性✌️：蝸杆可(kě)以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸(wo)杆。這是因為(wei)螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuan)👄螺杆時🈲，齒輪(lun)與螺杆之間(jiān)的摩💋擦力會(hui)讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模(mo)數和壓力角(jiao)分别相等📐，即(ji)蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸(wō)杆的軸面模(mó)數且為标準(zhun)值；蝸輪的👌端(duān)面壓力角應(yīng)等于蝸杆的(de)軸面壓🔅力角(jiǎo)且👈為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wei)時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與(yu)蝸杆螺🏃‍♂️旋線(xiàn)旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(su)和不重要的(de)㊙️傳動可采❓用(yòng)☔鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(hang)時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chù)，其承載能力(li)大大高于♉交(jiao)錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩(wěn)、噪💃音很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(he)輪齒間的♉當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆(gan)🔴帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆💃。如(rú)在其重機械(xie)✨中使用的自(zì)鎖蝸杆機構(gou)，其反向自㊙️鎖(suǒ)性可起安全(quan)保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(nie)合輪齒間🐪的(de)相對滑動速(su)度大，故摩擦(cā)損耗大、效率(lǜ)低㊙️。另一方面(miàn)，相對滑動速(sù)度大使齒面(mian)磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用(yòng)價格較為昂(ang)貴的減摩性(xing)與抗磨性較(jiào)好💃🏻的材料及(jí)良好的潤滑(huá)裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(da)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與🚶蝸💯杆(gǎn)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的(de)螺旋⛱️角大則(zé)傳動效率高(gao)，當小于齧合(hé)齒間當量摩(mo)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸🌈杆(gǎn)分度📧圓直徑(jing)進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強(qiáng)度相應增大(da)；一定時，q小則(zé)導程角增大(da)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bǐ)大，且具有自(zi)鎖☎️性🐉；當取大(da)值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比(bi)不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(ke)根據齧合💚點(diǎn)K處方向♉、方向(xiang)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(jí)應垂直于蝸(wō)輪軸線畫💚速(sù)度矢量三角(jiao)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhi)”來判定。