蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之☂️間的運(yun)👨‍❤️‍👨動🎯和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒✌️條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lún)的🏃🏻‍♂️齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚(shen)至🏃高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性：蝸💋杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mó)🙇🏻擦力會讓螺杆(gan)保持⛷️原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為🔞标準值；蝸(wō)輪的端面♈壓力(lì)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiao)且💁為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺❄️旋線(xiàn)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)👅軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)👈音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的📧當(dang)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yong)的自鎖蝸杆機(ji)✏️構，其反向自鎖(suǒ)性可起㊙️安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間🤩的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低。另一方(fang)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和(hé)減小磨🔞損，常采(cai)❤️用價格較為昂(áng)貴的減🌈摩性與(yu)抗🌈磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤🏃‍♀️滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸🏃輪(lun)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jian)當量摩擦🐉角時(shi)，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆📱軸的(de)👅剛度及強度相(xiang)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zeng)大🌈，傳動效率相(xiang)應💯提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自鎖性；當取大(da)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gǎn)🚶‍♀️蝸輪🌈機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸🔅線畫(hua)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。