數字控制(zhi)機床用數字(zì)代碼形式的(de)信息(程序指(zhǐ)令)，控制刀具(ju)按給定的工(gōng)作程序、陝西(xi)數控機床運(yun)動速度和軌(gui)迹進行自動(dòng)加工的機床(chuáng)，簡稱數控機(jī)床。 數控機床(chuáng)具有廣泛的(de)适應性，加工(gōng)對象改變時(shi)隻需要改變(biàn)輸入的程序(xu)指令；加工性(xing)能比一般🔴自(zì)動機床高，可(kě)以精确加工(gong)複雜型面，因(yin)而适合于加(jiā)工中小📧批量(liàng)、改型頻繁、精(jīng)度要求高、形(xíng)狀又較複🏃🏻雜(zá)的工件，并🙇‍♀️能(neng)獲得良好的(de)經濟效果。 随(sui)着數控技🏃術(shu)的發展，采用(yong)🈲數控系統的(de)機床品種日(ri)益增多，有車(che)床、銑床、镗床(chuáng)、鑽床、磨床、齒(chǐ)輪加工機床(chuáng)和電火花加(jia)🙇🏻工機床等。此(ci)外還有能自(zi)動換刀、一次(ci)裝卡進行💃多(duō)工序加工的(de)加工中♋心、車(che)削中心等。

美(mei)國帕森斯公(gōng)司接受美國(guó)空軍委托，研(yan)制飛機螺‼️旋(xuán)槳葉片輪廓(kuò)樣闆的加工(gōng)設備。由于樣(yàng)闆形狀複雜(zá)多樣，精🛀度要(yào)💜求高，一般📞加(jiā)工設備難以(yǐ)适應，于是提(tí)出計算機控(kong)制機床的設(shè)想。年，該公司(sī)在美國麻省(shěng)理工學院伺(si)服機構研究(jiū)室的協助下(xià)，開始數控👅機(jī)床研究，并🚩于(yu)年試制成功(gōng)第一台由大(dà)型立式仿形(xíng)銑床改裝而(ér)成的三坐标(biao)數👣控銑床，不(bu)久即開始正(zhèng)式生産。 當時(shi)的數控裝置(zhì)采用電❓子管(guan)元件，體積龐(pang)大，價格昂貴(guì)，隻在✔️航空工(gong)業等少數有(you)👣特殊需要的(de)部門用♻️來加(jia)工複雜型面(miàn)零件；年，制成(chéng)了晶體管元(yuán)件和印刷電(dian)路闆，使數控(kong)裝置進入了(le)第二代，體積(ji)縮小，成本有(you)所下降；年以(yǐ)後，較為簡單(dān)和經濟的點(dian)位控制數控(kòng)鑽床，和直線(xiàn)控制🌍數控銑(xi)床得到較快(kuai)發展，使數控(kòng)機床在機械(xie)制造業各部(bù)⛷️門逐步獲得(de)推廣。 年，出現(xiàn)⚽了第三代的(de)集成電路數(shu)控裝置，不僅(jin)體積小，功率(lü)消耗少，且可(kě)靠🔞性提高，價(jià)格進一步下(xià)降，促進了⛱️數(shu)控機床品種(zhǒng)和産量的發(fa)展。

年代末，先(xian)後出現了由(you)一台計算機(ji)直接控制多(duo)台機床☀️的直(zhí)接數控系統(tong)(簡稱DNC)，又稱群(qún)控系統；陝西(xī)數控機床采(cǎi)用小型計算(suàn)機控制的計(jì)算機數控系(xì)統(簡稱CNC),使🛀數(shù)控裝🛀置進🔴入(ru)了以小型計(jì)算機化為特(tè)征的第四代(dai)。 年，研制成功(gong)使用微處理(lǐ)器和半導體(ti)存貯器的微(wei)型計算機數(shu)控裝置(簡稱(chēng)MNC)，是第五代數(shù)控系統。第五(wu)代與第♋三代(dài)相比，數控裝(zhuang)置的功能擴(kuò)大了一倍💰，而(ér)體積則縮小(xiao)為原來的/，價(jia)格降低了🐪/，可(kě)靠性也得到(dào)極大的提高(gāo)。 年代初，随着(zhe)計算機軟、硬(yìng)件技術的發(fa)展，出現了能(neng)進行機對⛱️話(huà)式自動🐪編制(zhì)程序的數控(kòng)裝置；數控裝(zhuāng)置愈趨小型(xing)化，可以直接(jiē)安裝在機床(chuang)上；數控機床(chuáng)的自動化程(chéng)度進一步提(ti)高，具🌍有自👅動(dòng)監控刀具破(pò)損💯和自動檢(jian)測工件等功(gōng)🏃‍♀️能。

數控(kong)機床主要由(you)數控裝置、伺(si)服機構和機(ji)床主體組成(chéng)。輸入數控裝(zhuang)置的程序指(zhǐ)令記錄在信(xìn)息載體上，由(yóu)程序讀入裝(zhuang)置接收🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，或由(you)數控裝置的(de)鍵盤直接手(shou)動輸入。 數🧑🏽‍🤝‍🧑🏻控(kòng)裝置包括程(chéng)序讀入裝置(zhì)和由電子線(xiàn)路組成的輸(shu)入部分、運算(suàn)部分、控制部(bù)分和輸出部(bu)分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實(shí)現的控制功(gong)能分為點位(wèi)控制、直線控(kòng)制、連續軌迹(ji)控制三類。 點(diǎn)位控制是隻(zhī)控制👉刀具或(huo)工作台🔴從一(yī)點移💜至另一(yī)點的準确定(dìng)位，然後進行(hang)定點加工，而(er)點與點之間(jian)的路徑不需(xū)控制。采用這(zhe)類控制的有(yǒu)🌂數控鑽床、數(shù)控镗床和數(shù)控坐标镗床(chuang)等。 直♋線控制(zhì)是除控制直(zhi)線軌迹的起(qǐ)點和☎️終點的(de)準确定🎯位外(wài)，還要控制在(zài)這兩點之間(jiān)以指定的進(jìn)給速度進行(hang)直線🌈切削。采(cai)用這類控制(zhi)的有平面銑(xi)削用的數控(kòng)❄️銑床，以及階(jiē)梯軸車削和(hé)磨削🌈用的數(shu)控車床和數(shu)控磨床等。 連(lián)續軌迹控制(zhì)(或稱🚶輪廓控(kòng)制)能夠連❤️續(xu)控制🎯兩個或(huo)兩個以上坐(zuo)标方向的聯(lián)合運動。為了(le)使刀具按規(gui)定的軌迹加(jiā)工工件的曲(qu)線輪廓，數控(kong)裝置具有插(cha)補運算的功(gong)能，使刀具的(de)運動軌迹以(yǐ)最小的誤差(cha)逼近規定的(de)輪廓曲線，并(bìng)協調各坐标(biāo)方向的運動(dong)速度，以便在(zai)切削過程中(zhong)始終保持規(guī)定的進給🈲速(sù)度。采用這類(lèi)控制的有能(néng)加工曲面用(yong)的數控銑床(chuáng)、數控車床、數(shu)控磨床和加(jiā)工中心等。

伺(si)服機構分為(wéi)開環、半閉環(huán)和閉環三種(zhong)類型。開環伺(si)服機構是由(you)步進電機驅(qu)動線路，和步(bù)進電機組成(cheng)。陝西數控機(jī)床每一脈沖(chong)信号使步進(jìn)電機轉動一(yi)定的角度，通(tong)過滾🆚珠絲杠(gàng)推動工作台(tai)移動一定的(de)距離。這種伺(si)服機構比較(jiào)簡單🙇‍♀️，工作穩(wěn)定，容易掌握(wò)使用，但精度(du)和速度的提(ti)高受🌍到限制(zhi)。 半閉環✂️伺服(fu)機構是由比(bi)較🤩線路、伺服(fu)放大線路、伺(sì)服馬達、速度(du)檢測器和位(wèi)置檢測器組(zu)成。位置檢測(ce)器💘裝在絲杠(gang)或伺服馬達(dá)的端部，利用(yong)絲杠的回轉(zhuan)角度間接測(cè)出工作台🔞的(de)位🌈置。常用的(de)伺服馬達有(yǒu)寬調速直流(liu)電動機、寬調(diào)速交流電動(dòng)機和電液伺(si)服馬達。位置(zhi)檢👈測器有旋(xuán)轉變壓器、光(guāng)🧡電式脈沖發(fa)生器和圓光(guāng)栅等。這種伺(sì)服🌍機構所能(néng)達到的精度(du)、速度和動态(tai)特性優于開(kāi)環✍️伺服機構(gou)，為大多數中(zhong)小型🌈數控機(ji)床所采用。 閉(bì)環🛀🏻伺服機構(gòu)的工作原理(lǐ)和✉️組成與半(ban)閉環伺服機(ji)構相同，隻是(shì)💘位置檢測器(qì)安裝在工作(zuo)台上，可直接(jie)測🛀🏻出工作台(tai)的實際位置(zhi)，故反饋精度(dù)高于半閉環(huan)☁️控制，但掌握(wò)調試的難度(du)較大，常用于(yu)高精度和大(dà)型數控機床(chuáng)。閉環伺服機(ji)構所用伺服(fú)馬達與半閉(bì)環相同，位置(zhi)檢測器則用(yong)光栅、長感應(ying)同步器或長(zhang)磁栅。