蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuo)軸之間的(de)🙇🏻運動和動(dòng)力。蝸輪與(yu)蝸杆在其(qi)中間平面(mian)内相當于(yú)齒輪與齒(chi)條，蝸杆又(you)與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達(da)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dou)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bei)的有趣特(te)性：蝸🌈杆可(kě)⭕以輕易轉(zhuan)動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fa)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆上的(de)突角很淺(qian)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺(luo)杆時，齒輪(lun)與螺杆之(zhī)間的摩💯擦(ca)力會讓螺(luó)杆保持原(yuan)位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中(zhong)間平面内(nei)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shu)和壓力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸⭕輪的(de)端面模數(shu)等于蝸杆(gan)的軸面模(mó)數且為标(biāo)準😍值；蝸輪(lún)的🌈端面壓(ya)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓力(li)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保(bao)證，而且蝸(wo)輪與蝸杆(gǎn)螺🧑🏾‍🤝‍🧑🏼旋線旋(xuan)向必須相(xiang)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(chang)用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(su)和不重要(yao)的傳動可(ke)采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(he)性好，價貴(guì)，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xing)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiang)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xing)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到(dao)很大的傳(chuán)動比，比交(jiao)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間(jiān)為線接觸(chù)，其承載能(neng)力大大高(gao)于交錯☁️軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(nie)合傳動，故(gu)傳動平穩(wen)、噪音❄️很小(xiao)
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiao)小于齧合(hé)輪齒間的(de)當♉量摩擦(ca)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xian)反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不(bu)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gan)🐅。如在其重(zhòng)機械中使(shi)用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zi)鎖性可起(qi)安全保護(hù)作用。
5、傳動(dong)效率較低(dī)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuán)動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗(hao)大、效率低(di)♌。另一方面(miàn)，相對滑動(dong)🈲速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱和減(jian)小磨損，常(chang)采用價格(gé)較為🔴昂貴(gui)的減摩性(xing)與抗磨性(xing)較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuang)置，因而🍉成(chéng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是(shì)蝸杆分度(du)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸🏃‍♂️杆(gǎn)端面之間(jian)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuan)角的關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動效(xiao)率高，當小(xiao)于齧合齒(chǐ)間當量摩(mó)擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shi)為了限制(zhi)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)蝸杆分㊙️度(dù)🍉圓直徑進(jin)行了标準(zhǔn)化m一定時(shi)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相✂️應增大(da)；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動(dong)效率相應(ying)提高。
蝸杆(gan)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其(qi)傳動比大(da)，且具有自(zi)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuan)動效率高(gao)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳(chuan)動比不等(děng)✊于蝸杆蝸(wo)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪(lun)轉向的判(pan)定方法，可(ke)根據齧合(he)點K處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(ji)應垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shi)量三角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shou)握，左旋蝸(wō)杆右手㊙️握(wò)，四指拇指(zhi)”來判定。