機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)⭕鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(néng)用于📞點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足❤️夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是🎯，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)