蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的🔞運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸🤩杆又(yòu)♉與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可🧡以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸🈲杆。這👨‍❤️‍👨是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)⛱️，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪🏒的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)☂️标準值；蝸輪(lun)的㊙️端面壓力(lì)♉角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)✊采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xié)㊙️齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳🌐動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪🏃🏻，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時🈲，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面🌈，相對滑(huá)動💚速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為💞昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好💰的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)🏃量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆👅分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)及強👈度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大🍉，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性📧；當(dāng)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆蝸🌈輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸🌏輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆♻️左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手🌈握，四指(zhi)📱拇指”來判定(ding)。