機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗⛷️在點(dian)🙇‍♀️與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(píng)🔞穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)🔆效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(ya)器🤩分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)⭐，電能損(sun)耗