蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪🏒與(yǔ)齒❤️條，蝸杆(gan)又㊙️與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的💛齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至⛷️高(gao)達300:1或🏃‍♀️更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之💚間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)🙇🏻原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)🚶輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準🛀🏻值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳🏃‍♂️動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于㊙️交錯(cuo)軸📱斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪㊙️音✉️很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用❄️的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護🍉作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪🔞齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨📞損(sǔn)，常采用價(jia)格較為✊昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及💋良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳🙇🏻動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當💜量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度✍️及強(qiáng)度相♊應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大♈，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等🔞于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處👄方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸㊙️輪軸(zhóu)線畫🥰速度(dù)❌矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。