蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪(lún)與齒條，蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆又與(yu)螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚至(zhi)⭐高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其(qi)他齒輪組所不具(ju)備的有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這🍉是因(yīn)為螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時🏃‍♀️，齒輪(lún)與螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆保(bǎo)持🏃🏻原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bie)相♻️等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端(duan)面壓力角應等于(yu)蝸杆的軸面壓力(li)角且🤩為标準🈚值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸☂️杆(gan)螺旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳🤞動(dòng)可🚶‍♀️采🚩用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接(jie)觸，其承載能力大(dà)大高于🏃‍♂️交👅錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動🌈平♈穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角(jiao)時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由🔞蝸杆(gan)帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自🔱鎖(suo)性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大、效(xiào)率低👉。另一方面，相(xiang)對滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴♻️重，為了散熱(rè)和減小磨😘損，常采(cai)用價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗磨(mó)性較好的材料及(jí)良好的潤滑裝置(zhi)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與蝸(wo)杆端面之🍓間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳🈲動(dòng)效率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩擦(ca)🚶角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目🌏，使☁️蝸(wō)🤟杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大㊙️，傳(chuan)動效率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有(you)自☁️鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(ju)齧合點K處方向、方(fāng)向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直(zhí)🌍于蝸輪軸💃線畫速(su)度👨‍❤️‍👨矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆💞左手握✨，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。