機器人(ren)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yú)焊鉗在點💛與(yu)點之間的移(yi)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhe)也是機器人(ren)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的負(fù)🈲載能力，而且(qiě)在點與點之(zhi)間移位時速(sù)度要快捷，動(dòng)作要平穩，定(dìng)位要準确，以(yi)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作❓效率。點焊(han)機器人需要(yào)有🏃🏻‍♂️多大的負(fu)載能👣力，取決(jue)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qian)，30～45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但🥰是，這種焊(hàn)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lǎn)線長，電能損(sun)耗