機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(diǎn)位控制，至于(yu)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhè)也💃是機器人(ren)較早隻能用(yong)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yào)有足🌈夠的負(fu)♋載能力，而且(qiě)在♍點與點之(zhī)間移位時速(sù)度要快捷，動(dòng)作要平穩，定(dìng)位要💛準确，以(yǐ)減👈少移位的(de)時間，提高工(gōng)作♉效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有多大的負(fù)載能力，取決(jue)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qi)🏃分離的焊鉗(qián)，30～45kg負⭐載的機器(qì)人就足夠了(le)。但♉是，這種焊(hàn)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lǎn)線🐅長，電能損(sǔn)耗