機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與♍點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zǎi)能🍉力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)，這種焊(han)鉗一方(fang)面🐇由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗