蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nei)相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又❌與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一⭐般(bān)為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dong)蝸💰杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺(luo)杆之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數和(he)壓力角分别相🈲等(děng)，即蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhun)值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳✌️動可采(cai)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒❌輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動，故(gu)傳⛷️動平穩、噪音⛹🏻‍♀️很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)當量摩🔞擦‼️角時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(jí)隻能由🔞蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆🧑🏽‍🤝‍🧑🏻。如在(zai)其重機械中使用(yong)的自鎖蝸杆機💃🏻構(gou)，其反向自♍鎖性可(kě)起🔅安全保護❌作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時🚶‍♀️，齧(nie)🍓合輪齒間🌍的相對(duì)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率低(di)。另一方面，相對滑(huá)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和🈲減(jiǎn)小磨🛀🏻損，常采用價(jià)格較為昂貴的減(jian)摩性與抗磨性較(jiao)好🐕的材料及良好(hǎo)的潤❗滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的🏃‍♂️螺旋(xuán)角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目㊙️，使蝸杆🚶分(fen)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gang)度及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dao)程角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suo)性🛀🏻；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(he)點🛀🏻K處方🧑🏾‍🤝‍🧑🏼向、方向（平(píng)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直📱于蝸(wō)輪軸🐕線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(ding)；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指🧑🏽‍🤝‍🧑🏻拇指(zhi)”來判定。