蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間🙇🏻的✂️運(yùn)動🍉和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chǐ)輪👉與齒條，蝸(wo)杆又🔞與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至🏃高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸🌈杆可🚶‍♀️以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)🙇🏻螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪🌈的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸😘輪的端面(miàn)✨壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋❤️線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)軸✉️斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動🌈平🌈穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩🍉擦🆚角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由♍蝸杆帶(dai)動蝸輪☔，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆👈。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起💃安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一♌方面，相(xiàng)對🎯滑動⭕速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減🤟摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而🌈成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與🙇‍♀️蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的✔️螺(luo)旋角大✉️則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當⚽量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)🧡剛度💋及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有💛自鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸♌輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握♻️，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。