機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(rén)🌈較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器💰人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在🔞點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(lí)的♌焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但🐕是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面💞由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗