激光切(qiē)割機在工(gong)作運行，少(shǎo)不了激光(guang)切割機中(zhong)的伺服電(dian)機，伺服電(dian)機,可使控(kong)制速度,位(wei)置精度非(fēi)常準确。将(jiang)電壓信号(hao)轉化為轉(zhuǎn)💚矩和轉速(su)以驅動控(kòng)制對象。那(na)麼，是什麼(me)影響了激(ji)光切割機(ji)伺服電機(jī)正常運行(háng)?下面我們(men)一起來看(kàn)看影響激(ji)光切割機(ji)伺服電機(jī)正常🔴運行(hang)的因素。

此為激(ji)光切割機(ji)效果圖

1.機(jī)械因素

機(ji)械問題相(xiang)對而言比(bi)較常見，主(zhǔ)要體現在(zài)設計、傳動(dong)方式、安裝(zhuāng)、材質、機械(xie)磨損等方(fang)面。

2.機械共(gòng)振

機械共(gòng)振問題對(dui)伺服較大(dà)的影響在(zài)于無法繼(jì)續提高伺(sì)服電💞機的(de)響應性，從(cóng)而使設備(bèi)整體運行(hang)在比較低(dī)的響應狀(zhuàng)态。此類🆚問(wèn)題在同步(bu)帶傳動的(de)機械中比(bǐ)較常見，另(lìng)外長距離(lí)的滾珠絲(sī)杆有時也(ye)有此類情(qing)況。主要原(yuan)因是同步(bù)帶的剛性(xing)偏低，共振(zhen)頻率低，長(zhǎng)距離💚的絲(sī)杆自身慣(guàn)量較大，且(qie)多有變形(xing)情況，特别(bie)是在電機(ji)容量選擇(ze)偏小的情(qíng)況下比較(jiao)容易起振(zhèn)。同時安裝(zhuang)時的裝配(pèi)工藝高👅低(di)和材質的(de)優劣也會(huì)對機械的(de)共😄振産生(sheng)影響。

3.機械(xiè)抖動

機械(xie)抖動實質(zhi)也是機械(xie)的固有頻(pin)率問題，通(tong)常比較🙇🏻多(duō)地‼️出現在(zài)單端固定(dìng)的懸梁結(jié)構中，特别(bie)是在加減(jiǎn)速階段表(biao)現尤其明(míng)顯。低頻的(de)抖動在加(jiā)工件中會(hui)呈👄現出大(dà)波浪狀的(de)形态，較高(gao)頻🏃🏻的抖動(dong)會有鋸齒(chi)狀的形态(tài)。

4.機械内應(yīng)力、外力等(děng)因素

由于(yú)機械材質(zhì)和安裝的(de)差異，設備(bèi)上各傳動(dong)軸的🌈機械(xie)♍内應力、靜(jìng)摩擦力等(děng)可能會不(bu)一緻。如果(guǒ)設備中參(cān)與軌迹插(chā)補控🤞制的(de)兩軸中的(de)某一軸的(de)内應力或(huò)者靜摩擦(ca)⛹🏻‍♀️力等更大(dà)，則會一定(dìng)程度上消(xiao)耗掉伺服(fu)的轉矩，造(zào)成此軸的(de)加速變慢(màn)，從而導緻(zhi)加工輪廓(kuò)變形。通常(chang)我們可以(yi)通過伺服(fú)驅📱動器反(fan)饋生成的(de)波形曲🌈線(xian)來觀察傳(chuan)動軸的内(nèi)應力問題(ti)。

外力作用(yòng)于軸上的(de)情況也比(bǐ)較類似。一(yi)般的闆材(cái)切割機，各(ge)軸🌂與工件(jiàn)之間是非(fei)接觸的，可(kě)能受到的(de)外力有限(xian)。但某些管(guǎn)材切割機(jī)，送管軸會(hui)參與切割(ge)時候的插(cha)補，而另一(yī)軸一般是(shi)非接觸的(de)。此時管材(cái)由于受到(dào)夾具的影(ying)響，會對送(song)管軸産生(shēng)🌐一個反向(xiàng)㊙️作用力，這(zhe)樣參與插(cha)補控制的(de)兩軸受力(li)情況不一(yi)緻，切割的(de)效💰果肯定(dìng)會受到影(yǐng)響。

5.數控系(xi)統因素

有(yǒu)的情況下(xia)，伺服的調(diao)試效果不(bu)明顯，此時(shí)可能就要(yào)介入對控(kòng)制系統的(de)調節了。激(jī)光切割機(ji)加工時通(tong)常線速☎️度(du)是比較恒(héng)定的，在直(zhí)線與曲線(xiàn)上都是同(tong)一速度。這(zhe)一點在直(zhi)線運動上(shang)是沒🔞有多(duō)大問題的(de)，但是在❌曲(qu)線，特别是(shì)小尺寸圓(yuán)弧的加工(gōng)上可能會(huì)因為加速(su)度過大導(dao)緻輪廓變(bian)形的情況(kuàng)。